多旋翼无人机为输电工程高空架设110KV线路

---记国网河源供电公司首次采用多旋翼无人机架设110KV线路

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       9月26日上午10时33分，“随着轰鸣的马达声音渐渐减弱，数十双眼睛紧盯着渐行渐远的MMC-MO120型专业多旋翼无人机，人们的心开始紧张起来……”10多分钟后，由香港科比特研制的专业多旋翼无人机MO120型架线系统，在广东省河源市龙川县佗城镇附近110千伏佗（城）---鹤（市）线完成了输电线路初级导引绳牵引架设工作。这是广东省河源市电力公司输电线路多旋翼无人机智能架线系统首次实际应用在架线作业中，并在架线过程中实现单次连续牵引1000多米初级导引绳过塔。
       专业多旋翼无人机MO120型翼展1.30米，最大起飞重量8.0公斤，最大有效载荷5.0公斤，续航能力30分钟，作业半径2500米（以地面站为中心），该机可携带载荷在5级以下风力安全飞行。该机全部支架采用3K全碳纤维材料，部份连结件为航空铝材，机架坚固且轻盈，并采用大功率高效盘式电机为动力，配合标配的6S 24000mhA锂电池，飞行时间长。MO120型运用可完成精准GPS定位悬停、匀速巡航、 大机动转弯等飞行动作。本次MO120型多旋翼无人机完成G12至G3范围之间多座杆塔的初级导引绳牵引架设，连续跨越多条110KV和35KV以上的输电线路，江面近200米宽的东江，六车道的梅河高速公路和四车道S205省道，成功地将初级导引绳连续展放在铁塔的横担上。其中G3→G4杆塔跨距近1000米远，跨过一条近200米宽的大江面及500多米的山坡，多条110KV的输电缆线，具有电磁干扰大、风大、展线距离远等多重困难；其中G9→G8杆塔800米范围内有一座移动电话信号发射塔，干扰非常大，但操作人员克服困难，熟练操控MO120型多旋翼无人机顺力完成任务。本次展线主机为大八轴MO120型，备机为大六轴MH120型。
        据施工方川能水利电力相关负责人壹捌玖叁捌玖叁壹伍玖捌介绍，多旋翼无人机架线将为我国电网输电线路架设提供高效的自动化架线装备。通过本次初级导引绳牵引飞行作业，标志着多旋翼无人机自动架线系统，具备完成大跨越输电线路的初级导引绳牵引架设能力。较之传统的人工或飞艇放线，多旋翼无人机能有效克服地貌及施工作业环境复杂等不利因素，特别适用于山高、坡陡、沟深的山区和跨河、跨线、跨高速路等复杂区域。采用多旋翼无人机放线将极大的提高工作效率，降低工作强度，确保施工安全。在今后架线过程中遇到恶劣的环境，多旋翼无人机将再次登场。除此之外，在架线过程中也发现了山脊上升气流对无人机直升机高度控制的影响，获得了长距离牵引导线后的拉力数据。了解了作业环境情况和作业流程，为进一步改进多旋翼无人机本体和控制系统、优化作业流程、提高作业安全性提供了大量的实验数据和参考依据。
　　 与川能水利电力公司配合作业输电线路多旋翼无人机智能架线系统的香港科比特卢总工对其应用前景充满信心，“多旋翼无人机的研究为电力行业的输电线路架线提供新的、智能化的、高效的技术手段，其广泛应用于高山、河流地区的输电线路架线，将发挥其最大的优越性。以此降低电力行业的直接投资成本、劳动强度和人力资源消耗，大量节省输电线路架线和电路故障解决时间，提高电力行业在自然灾害发生后的应急抢险速度，有助于提高电网运行的稳定性”。