超高压肇庆站机器人巡检达1400余次

　　截至3月19日，在近3年时间里，超高压公司广州局肇庆换流站的智能巡检机器人已安全执行巡检任务1400余次，抓取有效图片约18万张，其中可见光图片3.5万张，红外热像图14.5万张，据此发现3次缺陷并报警，为肇庆换流站保持安全生产长周期立下了汗马功劳。
　　
　　据了解，2009年，超高压公司开发引进了该套机器人巡检系统，以智能巡检机器人为核心，整合机器人技术、电力设备非接触检测、多传感器融合、模式识别、物联网等技术，实现了变电站全天候、全方位、全自助智能巡检和监控，可进行设备温度、外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等检测，并实时将巡检内容、时间、路线等信息传至后台，大大提高了巡检自动化、智能化水平。
　　
　　“在恶劣天气或突发情况下，可以通过遥控巡检机器人到站内任意设备点，或通过鼠标在显示屏上点击问题设备，巡检机器人就能自主地沿着最优路径进行站内特巡。”技术专责刘俊高兴地介绍。
　　
　　据介绍，超高压公司在去年对智能巡检机器人巡检系统进行了换代升级，在原有功能基础上增加了声音采集、图像分析功能，并更换了更加适应南方气候的自动充电室、抗直流场干扰的无线通讯设备、稳定性更强的视频采集单元等。十分有利于加快换流（变电）站智能化进程，进一步提高工作效率和质量。图为肇庆站运行人员与机器人一起巡视设备。