500KV及以下输电线路巡检机器人

超高压输电线路巡检机器人，是苏州新阳光机械制造有限公司引进中科院研究所在国家”863”计划支持下研制的具有自主知识产权的新型移动机器人。在沿架空地线行走巡视时可携带摄像仪、远红外热像仪、紫外光成像仪等检测输电线路的损伤及肉眼无法看到的断股，防震锤、绝缘子的损伤、污秽和杆塔等输电设备的损伤情况，并将检测到的数据和图象发送到地面移动的基站显示器上,以便地面监控人员及时准确地掌握输电线路的损伤状态信息。巡检机器人应用于超高压输电线路的巡检作业，可以代替巡检工人跨越泥泞的湖泊、荆棘满布的崇山峻岭，减轻巡线工人作业强度，降低巡检费用，提高巡检作业质量和管理技术水平。

    产品分为越障巡检机器人和一档内巡检机器人，越障巡检机器人采用双轮臂复合式结构，可以根据障碍物形状及作业要求，通过尺蠖式运动、单臂旋转等多种方式跨越防震垂，绝缘子和杆塔等障碍物,达到不间断巡视作业的目的。

    该产品涉及到超高压环境下的机器人机构,驱动与控制,远程通讯以及电磁兼容等多项关键技术,可适用于500KV及以下高压输电线路巡检作业。

    越障机器人的主要技术参数

    尺寸760mm*360mm*1050mm

    重量41kg

    功率100w

    电压24vdc

    平均速度1.25km/h

    爬坡能力25度

    数传通讯速率9600hps

    通讯距离4km

    工作时间8小时

    运动控制系统包括

    视频处理系统包括高速球摄像机，微型摄像机，微波图像发射机，无线数据传输系统（无线数据传输系统是指数传电台，主要负责接收地面监控系统发来的控制指令，以及向地面监控系统发送机器人状态信息，电源锂子电池组，电流传感器和无线电遥控开关

    一档内巡检机器人的主要技术参数

    尺寸350mm*350mm*190mm

    重量15kg

    功率50w

    电压24vdc

    平均速度1.25km/h

    爬坡能力40度

    数传通讯速率9600hps

    通讯距离4km

    工作时间4小时

    运动控制系统包括

    视频处理系统包括高速球摄像机，微型摄像机，微波图像发射机，无线数据传输系统（无线数据传输系统是指数传电台，主要负责接收地面监控系统发来的控制指令，以及向地面监控系统发送机器人状态信息，电源锂子电池组，电流传感器和无线电遥控开关