浙江首台变电站室内智能巡检机器人启用

　　6月13日，220千伏泉漳变电站室内智能巡检机器人安装调试完毕，试运行正常。这台浙江杭州余杭区供电公司的智能巡检机器人，在全省首次实现在变电站室内应用，标志着变电站智能巡检技术向前迈进一大步。

　　此前，变电站智能巡检机器人已经在室外运检工作中广泛使用，可以完成对设备的巡视和测温。但是室内开关柜设备和二次设备还只能依靠人工巡视，存在巡视周期长、效率较低、信号容易漏检等问题。室内智能巡检机器人的投入使用，可以大大减轻运维人员的工作负担，提高设备巡检效率。与常规户外巡检机器人配合使用，可以实现变电站智能巡检全覆盖。

　　据了解，这台室内智能巡检机器人被安装在220千伏泉漳变电站的开关室和继保室内，采用挂轨式安装法，不破坏原有室内功能结构，安装便捷且成本较低。机器人配置有高清摄像机和红外摄像机，可以实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示及数显仪表的全自动识别读数。并且，机器人可自主充电，24小时不间断巡视，也可自定义周期和开展特殊巡视。

　　此外，机器人可以将采集的数据实时上传到后台计算机，形成分析报告，方便运维人员随时查看当前和历史巡视数据，图形界面操作简单。如果发现异常信号，机器人会将信息实时发布到后台终端，并发出报警信息，提醒运维人员现场处理。同时，随着采集的数据越来越丰富，机器人可以实现自主学习，不断提高数据识别的精度和准确度。