工业4.0时代：机器人进入零部件工厂

　　关键一票

　　2004年，万丰奥特成立了一个项目部，对一些有长远发展价值的项目进行调研。当时选了三个项目进行讨论，工业机器人是其中之一。但当把项目提交到董事会层面讨论时，八个董事会成员有七个投了反对票，其中唯一也是最关键的一张支持票来自陈爱莲。

　　“因为那个时候人也很好招，机器人又那么贵，一百多万一个，大家觉得这个东西没市场，不适合中国国情。”吴军回忆说。

　　这种担心不无道理。

　　在2004年项目立项时，万丰科技对工业机器人的市场空间曾写过一份可行性报告。根据对人口年龄结构和劳动力供给的变化分析，这份报告预计2010年时工业机器人的推广力度会空前加大。但一直到2014年这份可行性报告的预期才成为现实。

　　2014年，浙江省经信委牵头浙江省八家工业机器人相关公司成立了工程服务公司，帮助浙江省内的制造业进行升级。作为全国人大代表，陈爱莲也提交了《关于尽快出台我国工业机器人行业准入标准的建议》。

　　不过吴军的经验是，要让民营企业的老总做出机器人取代工人的决定，并不是那么容易。一方面，在国家的号召下，不少企业都萌生了引进工业机器人来提高生产效率的想法，但另一方面，企业希望收回机器人投资的时间也非常短。“现在三年或三年半比较主流，有些民营企业比较离谱，希望收回投资的时间是两年甚至一年……”吴军说。对工业机器人供应方来说，如果客户预期五年能收回投资是比较理想的。但有些民营企业根本不清楚什么叫机器人，以至于了解之后买卖双方都是唉声叹气。买方理解的机器人是除了供电之外什么都能干，在看到实际的工作场景后会失望而归。而万丰科技方面也会因为没做成业务而受挫。

　　为了打开局面，万丰科技一般会选择行业的领头羊或者排名前五位的企业作为突破口。而在轮毂行业，万丰奥特是最有代表性的一家。

　　2009年，万丰科技第一台工业机器人诞生。这是一款不太成熟的产品，主要问题是平均无故障率的时间比较短。吴军坦承，国外机器人免维护的使用寿命往往在6-7万个小时左右，也就是6-7年。但万丰科技自己的机器人能稳定使用多长时间，并没有经过具体的数据测算。万丰科技想出的办法是把机器人批量使用在一个轮毂浇铸的生产线上，在高温高粉尘的环境下24小时运行，每年运行超过320天。

　　“设计定型用了三年时间，非常痛苦。”吴军回忆说。但痛苦所带来的回报却坚定了万丰奥特将工业机器人引入车间的决心。工业机器人替换人工后，正品率从原来的90%提升为95%。万丰集团的销售额为50亿元时，员工人数约为5000人。现在万丰集团一年的销售额翻番为100亿元(不包括海外收购的公司)，但员工人数只增加了两三千人。“那就是机器人的功劳，不然的话就是销售越高人越多。”吴军说。

　　但这只是第一步。第一代铸造机器人一台可以替代九个人的工作，但生产线上还剩九个人。而通过研发第二代铸造机器人，目标是把剩下的九个人也替换掉，实现铸造无人化。跟第一代铸造机器人相同的是，万丰会在集团内部建立一个示范单元线，一方面是起到教育客户的作用，另一方面也是为万丰奥特的智慧工厂打好地基。

　　从工艺上来说，难处在于如何将原来觉得不可替换的工位用工业机器人取代，让整个生产过程当中不受人的影响。这些工位上往往是经验值很高的一些工人。举例来说，温度变化会直接影响到顺序凝固，而经验值高的工人能有效通过温度变化来掌握凝固顺序，从而保证产品的合格性。

　　在吴军看来，这些岗位上的工人往往讲不了多少，“知识都长在肚子里”，很难被替代。而通过使用工业机器人和传感技术，他希望能转变这些人的角色和工作场景。

　　“我们不希望这个人只在现场工作，而是希望把这个人积累的数据经验转移到控制室的数字化里，”吴军说，“一个人在一个工位上干活的话只能是一个人，假如他的经验加上数字化设备，一个人可能变成一百个人或者变成一千个人。”

　　对万丰奥特来说，这已是不再遥远的现实。今年9月份，实现铸造无人化的第一个单元将会建成。跟以往一样，对于第一个项目的艰难程度，吴军已做好心理准备。但从长远看，却未必悲观，因为大家“会看到和感受到它的先进性”。