FLIR为电力智能巡检机器人装上“热眼”

变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。变电站目前应用的“四遥”只可以实现变电站内的视频监控，不能分析目标设备的运行状态，这就为变电站的安全运行留下隐患。装有热像仪的智能巡检机器人则可代替人工巡视并有效补充遥信遥视的工作，从而保证变电站的安全运行。

深圳市朗驰欣创科技有限公司是中国领先的智能工业设备及解决方案提供商，朗驰系列智能电网产品都已通过国网电科院、第三方检测机构的全面检验，并成功批量应用于东北电网、西北电网、华北电网、华中电网、华东电网以及南方电网等企业。变电站机器人主要用于110kV、220kV、330kV、500kV及以上电压等级变电站，代替工作人员进行巡逻、巡检，可以有效地提高巡检频次、巡检效率和巡检质量。

温度与电力设备异常

FLIRSystems的各类红外热像仪均能记录热辐射。由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数，该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。据朗驰技术专家鲜开义表示，在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电应用案例容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

温度与安全可靠性

变电站智能巡检机器人将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合，利用多传感信息融合定位技术，结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航，准确获取设备状态和表计信息，提高视频分析的精度和可靠性。

当FLIR A310红外热像仪被安装在电力巡检机器人上，机器人通过专业软件或自动或人为的穿梭于电力设备之间，巡视记录将会被自动保存并生成分析报表，一旦发现温度异常或电气封闭等问题，整套系统将立即报警并确定故障源，这些自动化的巡检流程，都是人类本身所难以启及的。