“瓦力”巡视变电站 智能机器人为安全送电护航

电影《机器人瓦力》中，那个憨态可掬、善良真诚的机器人瓦力形象深入人心。日前，记者在滨海500千伏变电站内，也发现了这样一个灵巧的身影。它灵活机智，身怀绝技，在变电站内来回巡视。滨海500千伏变电站站长牛晓昕告诉记者，这是本市投入的第三批电力智能巡检机器人。

记者跟随“瓦力”的巡视路径走了一会，发现它脑袋可以360度旋转，牛晓昕说，机器人这样可以全方位巡视站内设备的运行情况。和电影里的形象相比，现实中的“瓦力”也非常可爱，它时而仰头，时而俯首，时而停顿“思考”一下。遇到坡道，它还会自己上坡下坡。“瓦力”在站内巡视，眼睛看到的一切都通过系统回传到控制室内。控制室内的监控员工会实时监控巡检机器人传回的图像，并对其进行分析。

据了解，这款巡检机器人主体由机器人核心控制机箱、激光传感器、云台，高清摄像头、红外热像仪、独立驱动轮等核心设备和其他辅助设备组成。其运行系统是集机电一体化技术、多传感器融合技术、导航及行为规划技术、安防技术、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统，采用完全自主或遥控方式，可代替巡检人员对设备进行巡检，及时发现电力运行设备的缺陷，为运行人员诊断电力设备运行中的事故隐患和故障提供判定依据。

电力智能巡检机器人整合了机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感技术、模式识别技术、导航定位技术及物联网技术等，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检、监控。利用机器人巡检系统，运维人员足不出户，直接在控制室内发布巡视命令，机器人可以自动采集巡视测温图片并进行智能分析，短短几分钟便将分析结果信息或报警信号传至后台，实现变电站的远程故障判别。