分时控制多个步进电机系统和方法

本发明涉及一种分时控制多个步进电机系统和方法，系统包括多个步进电机，还包括多个和所述步进电机一一对应的，用于控制所述步进电机电源开关的电源开关电路；多个步进电机的相位控制端之间公用外部Ｉ／Ｏ。方法包括如下步骤：Ａ１）关闭当前不需要控制的步进电机的电源；Ａ２）打开当前需要控制的步进电机的电源；Ａ３）设置当前需要控制的步进电机的相位控制端；Ａ４）从步骤Ａ１中处于关闭状态的步进电机中选择一个作为下一个需要控制的步进电机，并然后返回步骤Ａ１。使用分时控制方式，多个步进电机之间分时共享Ｉ／Ｏ，降低对ＭＣＵ的Ｉ／Ｏ资源的要求，可以选用更少Ｉ／Ｏ资源的ＭＣＵ，从而降低成本。