辽宁电力公司应用机器人开展线路零值绝缘子检测工作

　　为保障检测质量，该公司同时利用绝缘子零值检测机器人及传统方式开展带电检测。其中，“绝缘子检测机器人”重达15千克，能够以50mm/s的速度在500千伏输电线路耐张塔双联水平瓷绝缘子串上自主行走，自动逐片移动检测，每越过一片绝缘子，立即触发智能绝缘子检测仪，完成阻值检测。机器人适用于耐张塔双联水平串的带电检测，具有运动连续性好，检测作业速度快、对绝缘子防污闪涂料涂层磨损小等优点，操作数据和电池电量显示更加稳定直观。

　　据悉,500千伏输电线路绝缘子零值检测的传统方式为人工带电检测,由带电作业人员应用绝缘操作杆进行检测，劳动强度大且危险性高。随着工业蓬勃发展,电网容量的增大和额定电压等级提高,电力系统输电线路污染程度不断加大，传统作业方式大大增加了输电线路运营成本及作业风险，不利于智能电网建设。采用绝缘子检测机器人后，作业人员只需配合机器人检测程序操作，将机器人放置在需要检修的绝缘子上即可，大大降低了带电作业风险，达到了降本增效的预期目标。