4.SOC设计
　　考虑到生产成本以及系统功耗，采用80C51做为SOC核心。SOC的主要功能就是：1)获取SCA100T的测量数据;2)通过采集到的数据计算出杆塔的倾斜角;3)将计算出的数据通过RS232传送到光电转换器中。在与SCA100T的通信是采用了SPI接口，但由于80C51不具备SPI功能，因此需要在软件上做出模拟SPI协议。
　　SPI( ( Serial Peripheral Interface ) 串行外设接口) 是摩托罗拉公司推出的一种同步串行通讯接口,用于微处理器P微控制器和外围扩展芯片之间的串行连接, 现已发展成为一种工业标准。SPI总线一共有四条I/O线，分别是SCK(串行时钟线)、CSB(从机选择，即使能线)、MOSI(信号输入端)、MISO(信号输出端)。信号传输时序图如图

 

#define Low 0;                          //定义低电平 #define High 1;                         //定义高电平 #define READX 0x10;                     //SCA100T 读取X轴传感器指令 #define READY 0x11;                     //SCA100T 读取Y轴传感器指令 sbit SCK P1^0;                          //定义管脚地址 sbit CSB P1^3; sbit MOSI P1^1; sbit MISO P1^2; void Delay(uchar T)                      //CLOCK延迟 { int i; for(i=0;i } void Spi_Clock(void)                      //时钟函数 { SCK=Low; Delay(3); SCK=High; delay(3); } void Spi_Send(uchar S_data)                          //发送函数 { int i; for(i=0;i<8;i++)                             //从高位向低位逐一发送 { MOSI=(bit)(S_data&0x80);                //通过与操作实现从左向右逐位读取 S_data<<=1;          Spi_Clock;                              //实现数据传输时钟 } } uchar Spi_Read(READCode)                           //输入读取指令参数就可以获取X，Y轴加速度数据 { uchar ReadData; CSB=1;                                       //使能信号拉高电平 Spi_Send(READCode);                          //发送获取数据指令 ReadData=Spi_receive();                      //接受数据指令 CSB=0;                                       //使能信号拉低电平 return ReadData; }

　　在传感器数据采集过程中，当CSB引脚为低电平时有效，允许数据传输。其数据的传输