山东电研院三科技项目通过国网验收

　近日，国家电网公司科技部在济南组织召开了山东电力研究院承担的“无人直升机在输电线路巡检中的应用研究”、“输电线路移动机器人关键技术研究”、“电力机器人技术实验室建设和完善”三个科技项目验收会。国网公司科技部副处长姚建国、集团公司科信部主任钱庆林、副主任李红梅、研究院副院长李雪亮等参加了验收会。验收委员会一致认为，三个项目均全面完成了合同规定的研究内容，达到了合同规定的技术指标，同意通过验收。这是研究院全面开展创先争优以来取得的又一丰硕成果。

　　由南京航空航天大学教授、博导裘进浩，山东大学教授、博导李贻斌等行业内外资深专家组成的验收委员会，认真听取了研究院项目组提供的工作报告、技术报告及成果汇报，审查了提交的技术资料，经提问、答疑和讨论，认为研究院三个科技项目组提交的验收资料齐全、完整、规范，符合项目验收要求。

　　验收委员会认为，“无人直升机在输电线路巡检中的应用研究”项目研发了一种用于架空输电线路的无人直升机智能巡检系统。该系统采用专业化的无人旋翼飞行平台携带检测设备、控制设备和通讯设备，可沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，能够应对复杂多变的地形地貌，完成对架空输电线路的设备巡检。设计了一整套适用于输电线路无人直升机智能巡检系统的作业模式，制定了输电线路无人直升机智能巡检系统使用的规范、导则及流程，确保实现工程化应用。在±660kV和多条500kV输电线路上进行巡检，能够发现输电线路设备缺陷和异常，巡检效果良好。发表论文5篇，申请专利8项，达到合同要求。

　　验收委员会认为，“输电线路移动机器人关键技术研究”项目通过建模软件设计了适应不同线路情况的移动越障机构，包括三臂结构和双臂结构等，通过动力学仿真软件对两种移动越障机构进行了静力学、运动学和动力学仿真分析，获得了两种移动越障机构跨越输电线路障碍物时的典型动作流程，并对其动作规划进行了优化，使机器人在越障过程中不与线路发生干涉。设计了输电线路感应取电系统，包括变换器、AC/DC变换单元、电池、电源管理单元，以及使变换器可实现开合运动的执行机构。该系统可以应用于不同线径（直径小于Φ36mm）的输电线路，在线路电流100A以上的条件下，实现最大输出功率不小于10W、输出电压5～48VDC。

　　验收委员会认为，“电力机器人技术实验室建设和完善”项目基于跨专业的多学科融合，建成机器人运动控制、虚拟设计、图像处理与模式识别、机器视觉、虚拟现实仿真等技术研究平台，将先进的机器人技术与电力应用相结合，具备电力机器人核心技术的研究、实验和产品开发能力。建成由国内外机器人和电力专家组成的实验室学术委员会，为实验室的发展起到指导和引领作用；成立了山东省院士工作站，为实验室的技术发展和对外合作，提供了高层次平台。实验室承担了国家863计划、科技部国际合作计划、山东省政府和国家电网公司等一批国家级和省部级重点项目，并荣获5项省部级科技成果奖励。实验室的组织结构建设、管理制度完善，管理和运作规范、高效。

　　国网公司科技部副处长姚建国充分肯定了山东电力研究院三个科技项目取得的成果，并要求研究院在国网公司、山东电力集团公司的支持下，继续做好研发工作，向实际应用推进。国网公司领导非常重视科技创新，山东电力研究院电力机器人技术实验室经过十年的建设，打造了良好的平台和团队，希望再接再厉，取得更多科技成果。姚处长还对三个科技项目提出了一些具体的建议。

　　研究院副院长李雪亮首先对各位专家表示感谢，并表示将尽快落实姚处长和验收委员会提出的项目改进意见及实验室建设方向和重点任务，进一步梳理发展思路，不断开拓创新，把电力机器人技术实验室建设成国家电网公司的技术研究和支撑平台。

　　验收会后，姚处长在集团公司科信部副主任李红梅、研究院副院长李雪亮等陪同下参观了山东电力研究院电力机器人技术实验室。