山东：变电站设备巡检将用上"第四代机器人"

日前，山东电力研究院所属的智能公司与山东电力集团公司签订了首批推广10套变电站智能机器人巡检系统合同，机器人将在莱芜鲁中、济南闻韶、烟台栖霞、济宁汶上等变电站投入运行。目前，正在进行机器人生产组装及现场前期施工。

自2002年承担的国家"863"计划之一的"变电站设备巡检机器人项目"验收后，研究院技术人员不断进行产品的升级换代和新功能的增加及完善，目前已研发完成第四代变电站设备巡检机器人。第四代巡检机器人采用了新型外壳，尺寸和重量都有所减少，更加轻便，工作起来也更加灵活。它的内部结构采用了新型电池，改进了散热装置，大大延长了其工作时间。同时，新一代机器人功能更加强大，科技含量也进一步提高：针对变电站的主要设备，增加了声音采集、音频分析和故障诊断的功能；实现了功能自由路径轨化，增加了路径灵活性，提高了工作效率，从而适应了智能变电站顺控的要求；相比原来的一个变电站只能有一台机器人运行，实现了一个变电站内多台机器人交互运作；在后台运作上，最新型充电室、自动门的使用，增加了机器人运行的灵活性。充电室内温度调节装备的使用也增加了机器人对温度的适应能力。

第四代变电站智能巡检机器人自2010年7月正式投运以来，运行平稳可靠，在站内执行巡检任务，不仅大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量，而且数次准确发现站内设备热缺陷，并及时报警，为运维人员进行设备检修提供了依据，保障了电网安全可靠运行。目前，已有13台分别在天津吴庄、广西南宁、西北乾县等地投入运行。