山东电研院研制的设备巡检机器人在山西变电站通过验收

　　日前，由山东电力研究院研制的第四代变电站设备巡检机器人在山西太原顺利通过了专家组的评审。专家组一致认为，该项目达到国内领先，建议在 500kV变电站内进行推广。这是已经在变电站投运的第5台第四代变电站设备巡检机器人。山东电力研究院研发的变电站巡检机器人的科技含量及其更新换代的速度，在国内甚至是国际上都处于领先地位，引领着电力机器人行业的发展。

　　该巡检机器人在长治久安站投入运行三个月以来，先后两次发现设备缺陷，并及时报警，为设备的可靠运行提供了保障，得到了用户及专家的一致认可。

　　2009年10月，山东电力研究院所属的国家电网重点实验室——电力机器人技术实验室就开始研发第四代变电站设备巡检机器人。第四代巡检机器人采用了新型外壳，尺寸和重量都有所减少，更加轻便，工作起来也更加灵活。它的内部结构也进行了优化，新型电池的采用，散热装置的改进，大大延长了其工作时间。新一代机器人功能更加强大，科技含量也进一步提高。主要体现在针对变电站的主要设备，增加了声音采集、音频分析和故障诊断的功能；实现了功能自由路径轨化，增加了路径灵活性，提高了工作效率，从而适应了智能变电站顺控的要求；实现了一个变电站内多台机器人交互运作，与原来一个变电站只能有一台机器人运行相比，是一个很大的进步；在后台运作上，最新型的充电室、自动门的使用，增加了机器人运行的灵活性。此外，充电室内温度调节装备的使用也增加了机器人对温度的适应能力。

　　第四代机器人不管是在轻便的外形上还是在稳定的性能上都更加适用于用户的需要，它的研发和推广，可以进一步提高变电站设备的巡检智能化水平和巡检作业质量，减轻巡检人员的劳动强度、降低劳动风险，从而更有利于变电站无人值守的实现。山东电力研究院研制的变电站巡检机器人已在全国推广应用14台。该项目荣获了2009年山东省科技进步一等奖。