输电线路除冰检测机器人通过鉴定
机器人具备除冰、可见光检测、红外检测、压接管电阻测量等带电作业功能
7月5日，国家电网公司重点实验室——山东电力研究院电力机器人技术实验室内，几名科研人员正围着一个除冰检测机器人热烈地讨论着。“我们正根据鉴定委员会的意见，研究为机器人增加越障机构和感应取电装置的设计方案。”山东电研院架空输电线路除冰检测机器人项目负责人郭锐说。
6月26日，山东电力集团公司召开了架空输电线路除冰检测机器人项目的科技成果鉴定会。鉴定委员会一致认为，山东电研院研制成功的除冰检测机器人达到了国际先进水平。
该机器人能够以遥控方式，在单档间距内、单根线路上进行带电除冰和检测作业，在国内首次实现了在同一移动平台上集成除冰、可见光检测、红外检测、压接管电阻测量等带电作业功能。同时，该机器人具备抗强电磁干扰能力，在500千伏架空线路上作业时，具有较强的安全性、可靠性和环境适应性，已在山东电力超高压公司和南方电网超高压输电公司运营的线路上获得了成功应用。鉴定委员会建议加快产品产业化进度，扩大应用范围。
近年来，输电线路冰灾事故在我国发生数千次，严重危及电网安全可靠运行。因此，利用机器人进行架空输电线路除冰、检测等带电维护，具有广阔的推广应用前景。该项目不仅可以提高工作效率和质量，降低线路因覆冰或故障带来的损失，还对提高电网自动化作业水平、保障电网安全稳定运行等具有重要意义。
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