海为PLC与台达变频器通讯

 一、海为PLC通讯特点：

    1、内置多种通讯协议：HaiwellPLC各种型号的主机都内置ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的 HaiwellBus高速通讯协议；

    2、通讯端口可扩展：HaiwellPLC各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；

    3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；

    二、台达变频器通讯协议介绍

    台达变频器采用Modbus通讯协议，根据台达变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：

    P00：频率指令来源设定，默认00，需要设定为03

    00：由数字操作器控制

    01：由模拟信号0~10V控制

    02：由模拟信号4~20mA控制

    03：由RS485通讯控制

    04：由数字操作器控制上的VR控制

    P01：运转指令来源设定，默认00，需要设定为03

    00：由数字操作器控制

    01：由外部端子控制，键盘STOP有效

    02：由外部端子控制，键盘STOP无效

    03：由RS485通讯控制，键盘STOP有效

    04：由RS485通讯控制，键盘STOP无效

    P88：通讯地址，1~254，默认1

    P89：通讯传送速度（波特率），默认01

    00：4800

    01：9600

    02：19200

    03：38400

    P92：通讯资料格式，默认00，设定为01

    00：ModbusASCII<7,N,2>

    01：ModbusASCII<7,E,1>

    02：ModbusASCII<7,O,1>

    03：ModbusRTU<8,N,2>

    04：ModbusRTU<8,E,1> >    05：ModbusRTU<8,O,1>

    三、海为PLC与台达变频器通讯程序

    因为台达变频器采用Modbus通讯协议，所以海为PLC采用Modbus通讯协议与其通讯。

    例子完成5项操作命令：

    1、设定运行频率：使用MODW指令（Modbus写）

    根据台达变频器说明书，设定运行频率的参数地址为2001H，十进制8193

    2、启动正转运行：使用MODW指令（Modbus写）

    根据台达变频器说明书，运行控制的参数地址为2000H，十进制8192，写入值18（二进制00010010）表示正转。

    3、停止：使用MODW指令（Modbus写）

    根据台达变频器说明书，运行控制的参数地址为2000H，十进制8192，写入值1（二进制00000010）表示停止。

    4、启动反转运行：使用MODW指令（Modbus写）

    根据台达变频器说明书，运行控制的参数地址为2000H，十进制8192，写入值34（二进制00100010）表示反转。

    5、读取当前运行频率：使用MODR指令（Modbus读）

    根据台达变频器说明书，当前运行频率的参数地址为2103H，十进制8451