基于视频监控的电缆管道牵引机器人

基于视频监控的电缆管道牵引机器人

　　由山东东营供电公司与上海交通大学合作开发的科技成果“基于视频监控的电缆管道牵引机器人”在济南顺利通过山东省科技成果鉴定委员会专家鉴定，鉴定专家认为该成果运行稳定、可靠、实用，项目总体创新性强、达到了国内领先水平。

　　在山东公司的大力支持下，“基于视频监控的电缆管道牵引机器人”项目，从立项到研发完成历时一年时间，于2007年12月正式通过专家现场测试验收。该机器人将电缆敷设过程中的管道监测和敷设拉线功能集于一身，通过前端的摄像监测器实时监视管道前方及管壁的情况，能在机器人穿越管道完成敷设电缆拉线的同时，对管道中的状况进行图像监视;能够有效地检验电缆管道土建质量及电缆施工中的敷设质量，为电缆敷设提供了有效的辅助手段，能够降低电缆损伤事故、延长电缆使用寿命。