ATmega16L的ISP技术在汽车电子差速控制中的应用

1 引言 当车辆行驶在转弯路面或巷道时，传统燃油汽车通过左右轮间的机械差速器保证了两侧车轮能够以不同速度旋转，虽然满足了汽车行驶运动学的要求，同时也增加了减震悬架系统的复杂度，降低了系统的效率。本文研究的电动汽车采用独立的轮式驱动方式，即每个车轮有一个直接驱动的电机。这样，汽车两个后轮都能独立提供驱动动力，可以按运行工况需求独立分配功率，该电子差速控制器是以两个驱动轮的附着系数相等为目标分配两轮的驱动转矩，从而使车辆发生滑转的可能性减小到最小，具有操作灵活，运行稳定的优点，是未来电动汽车发展的主要方向。电动汽车差速控制器的设计除了要考虑稳定性好，更要考虑在工业现场便于维护、升级。使用传统方法对CPU重新编程存在很多不便，所以，采用在系统编程（ISP技术）设计控制器系统。 2 开发模式介绍及芯片选择 本文介绍的应用系统采用了一种新的开发模式（类似于编程器开发模式）。由于利用了芯片的在系统编程（ISP）功能，因此不需要移动芯片。在软件设计时设计成:一旦代码文件被重新编过，即自动下载到芯片，并自动复位运行，是真正的“所编即所得”。 目前很多单片