ROTORK电动执行器控制技术

Rotork 执行机构

在阀门控制领域中居世界领先地位公司成立45以来，已在阀门、水闸和挡板执行机构产品领域内成为优质的代名词，这些产品广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。
ROTORK的成功是由于Rotork在生产作业的各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。公司成功的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 -训练有素、意识先进的工程师和技术支持人员，他们各司其职，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用，为用户提供创新、可靠和一流的支持。
Rotork已在执行机构技术领域确立了领先地位。

 Rotork IQ 智能型阀门执行机构-精益求精

 Rotork经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行器现得到了进一步的发展，新增加了角形程的IQT电动执行器保留了IQ名扬四海的特性，如Rotork独有的双密封系统和"非侵入式"红外设定功能。
IQT是居于新技术前沿的产品研发结果。现在Rotork IQ可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用器，用户以高标准的性能品、质量以及价值标准。IQ将继续保持使它成为世界领先的所有关键性优点， 这些优点如下：
终身使用
不论在何种环境、任何应用IQ都已是可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳，红外线设定以及全面的防护系统，使得IQ成为可信赖的阀门控制领域的领导者。
调试简便
用红外线设定器可进行简单、安全和快速的非侵入式调整。使用“随按随用”的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork提供的、独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源提供与否，均可对执行器进行非侵入式设定。

排除故障简便
易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。使用IQ设置工具访问综合实时诊断帮助屏幕可以全图显示本地和远程系统控制状态、执行器结构和相对位置的力矩分布情况。内置数据记录器可记录操作、警报和阀门力矩分布数据，可提供宝贵的操作运行状况和运行条件的信息。IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：
● 适合各种多转式和角行程阀门
● 三相、直流和单相电源执行器
● 标准功能的内置数据记录器
● 兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析。
● 简洁、易控制和指示功能
● 简单的力矩和位置控制，增强可靠性
● 合理的电子工艺 -“系统集成芯片技术
● 综合控制和指示灵活性

IQ-简单而无可匹敌的可靠性

阀位测量 可靠的过程控制取决于阀门行程末端的准确定位，而液压控制取决于阀门行程中间的准确定位。拥有专利的非接触式阀位测量系统则是执行器控制中最简单的设计。只有一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中的限位来比较。 IQT速度控制 通过把在AQ系列中使用了20多年 的电机控制技术与IQ"执行器集成 芯片"相结合，使得在不影响输出 力矩的情况下调整IQT的输出速度。

保护是关键
丰富的电动执行器使用经验使得Rotork能够在执行器保护方面居世界领先地位。在从沙漠到苔原、海面到地下这些潮湿、极热或极寒、强腐蚀性空气的环境中，执行器都能可靠运行。Rotork知道，执行器可靠性方面最重要的因素是不受环境影响 -
简而言之就是防护壳体。
双密封 双防护
IQ的防护等级为IP68 - 水下，下7米，72小时，NEMA4/4X/6。完全防水防尘，而且不“透气”。Rotork双密封系统确保内部元
件受到保护，因为它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。即使在现场接线期间，移去接线端盖，保护仍得以维持，且接线端子模块压盖密封。
非侵入式-终身密封
IQ的现场调试无需卸掉电气箱端盖。所有设定和调整包括设定IQT的速度，均使用提供的红外线设定器来完成。在我们制造厂的受控环境中组装后，空气的对流就被杜绝了，所有的内部元件都得到终身的保护。非侵入式控制意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠
IQ综合了简化的设计风格，同时扩展了规格和性能。

力矩测量

执行器能够可靠和精确地测定操作一个阀门的作用力，这是对阀门和执行器提供保护的基础。IQ系列使用的是经过试验测试并被工业实践所验证的技术，不论频率、电压和
温度如何变化，都可获得精确的、可重复的力矩测量值。

 IQ-智能化的先驱

执行器的显示 IQ包括一个专门为执行器显示而研制的、独特的液晶显示器。其大屏幕让使用者能够容易地从远处看到阀位、力矩和诊断屏幕。独特的带背景照明系统的液晶显示器提供所有灯光条件下的高可见度。同时提供了三个绿色、黄色和红色发光二极管阀位指示灯。 显示支持 Rotork认识到在任何时候都需要就地和远程阀位指示，即使在执行器电源关断时也是如此。IQ包括了一个电池，以便在电源关断时保持并更新阀位指示该电源还支持断电时数据记录、设定用提供的本安型IQ红外线设定器进行设定、调整和查看，可以让用户通过液晶显示器方便地进入执行器的组态。屏幕上的诊断图标液晶显示器中有四个专用报警 图标，可以清晰地显示阀门、控制系统和执行器的报警。 帮助屏幕 用IQ设定器可调出九个帮助屏幕，因而能够对控制信号、阀门和执行器状态以及指示状态进行实时、分组分析。阀门力矩指示用设定器通过IQ液晶显示器可以实时观察对应于阀位的阀门力矩，因此，阀门工作条件的分析成为标准功能。 条件控制 对于高度安全完整性的应用，要求IQ组态为条件控制。在这一方式下，操作取决于两个独立的信号。以关阀命令为例，同时提供一个远程关阀输入信号和关阀联锁输入信号，执行器将操作，关闭阀门。如果只提供一个信号，或一个信号丢失，执行器将保位或停止而防止故障。当组态为有条件的远程控制时，就地操作无需联锁输入。

数据纪录 每个IQ都有一个的数据记录器。这个记录器获取和存储诸如阀门、执行器以及控制信号操作和状态数据： ● 阀门力矩分布图，在对应的阀位开/关的瞬时和平均力矩 ● 操作的次数。 ● 阀门和执行器位置状态纪录 ● 操作信号纪录 ● 执行器控制状态纪录 ● 统计 记录的数据带有时间和日期，可以被回放，进行实时分析，或以事件为基础进行分析。数据记录器可以通过IrDA接口被兼容的设备（见下述）通讯。数据记录器中的数据可通过PC机上的IQ-Insight软件进行分析，   IrDA 通信 IQ支持IrDA兼容通信方式。IQ的设置和记录数据可以通过非侵入式的红外线通信接口进行访问。可以通过IrDA接口和兼容的PDA进行数据交换，笔记本或PC机上的IQ-Isight PC软件提供了与执行器及内置的数据记录器的通信接口。

绝对安全，充分保护